胶盒机在工作中排出不符合胶盒标准的成品，主要通过自动检测系统、实时监控与反馈机制以及分拣与剔除装置实现。以下是具体的工作原理和操作流程：
一、自动检测系统：精准识别不合格品
视觉检测系统：
工作原理：通过高清摄像头捕捉胶盒的图像，利用图像处理算法分析胶盒的尺寸、形状、粘接位置、胶水分布等参数。
检测内容：包括胶盒的折边是否平整、粘接是否牢固、有无胶水溢出或不足、胶盒表面是否有划痕或污渍等。
优势：非接触式检测，不会对胶盒造成二次损伤，且检测速度快、精度高。
传感器检测：
位置传感器：检测胶盒在输送带上的位置，确保胶盒准确进入粘接区域。
压力传感器：监测粘接过程中的压力，判断粘接是否牢固。
温度传感器：对于需要加热粘接的胶盒，监测粘接区域的温度，确保粘接效果。
二、实时监控与反馈机制：及时调整生产参数
PLC控制系统：
工作原理：PLC（可编程逻辑控制器）作为胶盒机的核心控制系统，实时接收来自检测系统的信号。
反馈调整：当检测到不合格品时，PLC控制系统会立即分析原因，并调整生产参数，如粘接压力、粘接时间、胶水流量等，以纠正问题。
人机界面（HMI）：
显示与操作：HMI提供直观的操作界面，显示生产过程中的各项参数和检测结果。
报警功能：当检测到不合格品或生产异常时，HMI会发出报警信号，提醒操作人员及时处理。
三、分拣与剔除装置：自动排除不合格品
气动剔除装置：
工作原理：当检测系统识别出不合格品时，PLC控制系统会发出指令，驱动气动剔除装置。
剔除方式：气动剔除装置通过压缩空气将不合格品从输送带上吹出，落入废品收集箱。
机械臂分拣：
适用场景：对于高速生产的胶盒机，可采用机械臂进行分拣。
工作原理：机械臂根据检测系统的信号，精准抓取不合格品，并将其放置到指定区域。
输送带分道：
工作原理：在输送带上设置分道装置，将合格品和不合格品分别输送到不同的收集区域。
优势：实现合格品与不合格品的自动分离，提高生产效率。
四、具体操作流程
生产启动：操作人员通过HMI启动胶盒机，设置生产参数。
自动送料：胶盒机自动将未封盒的纸板盒子和透明PVC盒子送入粘接区域。
粘接过程：胶盒机按照设定的参数进行粘接操作。
自动检测：视觉检测系统和传感器实时监测粘接过程中的各项参数。
不合格品识别：当检测到不合格品时，检测系统立即向PLC控制系统发送信号。
剔除不合格品：PLC控制系统驱动气动剔除装置或机械臂，将不合格品从输送带上剔除。
合格品收集：合格品继续沿输送带前进，被收集到成品区域。
生产监控与调整：操作人员通过HMI监控生产过程，根据需要调整生产参数。
